사용자의 제어방식 디자인이 사용자의 로봇에 대한 인식에 미치는 영향

Abstract

최근 로봇과 인간 사이의 사회적 상호작용의 중요성이 증대됨에 따라, 인간-로봇 상호작용 분야에서는 로봇에 대한 사용자의 수용을 높이고 이를 통해 로봇이 제공하는 서비스에 대한 만족도를 향상시키고자 하는 연구가 다양한 방식으로 진행되고 있다. 의인화(anthropomorphism)는 로봇의 사회성을 증가시켜 로봇에 대한 사용자의 수용을 높일 수 있는 효과적인 전략 중 하나이다. 의인화와 관련한 인간-로봇 상호작용 내 기존 연구들은 로봇의 외형 및 행동 등 로봇의 표현방식 디자인에 의인화 요소를 적용하여 그 효과를 평가했다. 하지만 로봇의 표현방식뿐만 아니라 사용자의 제어방식 디자인에 의인화를 적용하여 그 효과를 검증한 연구는 제한적이었다. 본 연구에서는 대상을 대하는 주체의 행동에 의해 대상에 대한 인식이 변화 가능하다는 글라써 선택이론에 근거하여, 로봇에 대한 사용자의 제어방식이 로봇에 대한 인식을 변화시킬 수 있다는 논의를 이끌어냈다. 이를 바탕으로 기존 인터랙티브 제품 디자인에서 적용되고 있는 사용자 제어방식을 고찰하고 로봇 디자인 영역에서의 제어방식 디자인의 가능성에 대하여 알아보았다. 로봇의 표현방식(의인화적 사운드 피드백, 비 의인화 적 사운드 피드백)과 로봇에 대한 사용자의 제어방식(의인화적 제어방식, 비 의인화 적 제어방식, 리모컨을 사용한 제어방식)에 따른 로봇의 사회성, 유생성 및 서비스 만족도에 대한 2X3 피험자 혼합 실험을 설계했다. 대학생을 대상으로 로봇과 상호작용 할 수 있도록 과제를 제공하고, 로봇의 사회성, 유생성과 로봇이 제공하는 서비스 만족도를 평가하였다. 실험 결과, 로봇을 비 의인화적 방식으로 제어하거나 리모컨을 사용해 제어할 때 보다 의인화적 방식으로 제어할 때 피험자들은 로봇의 사회성과 유생성 및 로봇이 제공하는 서비스에 대한 만족도를 더욱 높게 평가했다. 그러나 로봇이 비 의인화적 사운드 피드백을 제공할 때와 의인화적 피드백을 제공할 때 피험자들이 평가한 로봇의 사회성 및 유생성, 서비스 만족도에 대한 평가에는 유의미한 차이가 없었다. 또한 로봇의 사회성 및 서비스 만족도 평가에 있어서 로봇의 표현방식과 피험자의 로봇 제어방식 사이에 교호효과는 발생하지 않았다. 이러한 연구 결과를 바탕으로 본 연구에서는 로봇에 대한 사용자의 의인화적 제어방식이 로봇의 인상 및 서비스 평가에 긍정적인 영향을 준다는 점을 검증했으며 이를 바탕으로 인간-로봇 상호작용 분야에서 사용자의 제어방식에 관한 연구가 진행되어야 함을 제안한다.;According to the importance of social interaction between a human and a robot, many studies have been done on improving satisfaction of service provided by a robot for increasing social acceptance of a robot. Employing anthropomorphism in a robot’s design and behavior is one of the effective ways for increasing sociability and social acceptance of a robot. Previous researches have investigated the impact of anthropomorphism in robot's appearance and behavior design on perceived sociability of a robot. However, limited work has been done on the effect of anthropomorphism in user control design of a robot. Thus, it needs to be investigated the impact of anthropomorphism in user control design of a robot on perception of a robot. According to the choice theory demonstrated by Glasser, people's perception toward an object is affected by people’s behavior toward an object. Thus, as user control design of a robot could be used as a way of improving the perception of a robot, this study explored the impact of anthropomorphism in user control design on perceived sociability, animacy and service evaluation of a robot. In a 2(feedback design of a robot: anthropomorphic sound feedback vs. non-anthropomorphic) x 3(user control design of a robot: anthropomorphic control vs. non-anthropomorphic control vs. remote controller control) mixed-participants experiment design (N=24), participants controlled a robot either anthropomorphically or non-anthropomorphically or by remote controller. When participants controlled a robot anthropomorphically, they perceived a robot as more sociable and animate, and more satisfied with the service provided by a robot than when they controlled the robot non-anthropomorphically and by remote controller. However, the main effect of feedback design of a robot on the sociability, animacy of a robot and the satisfaction of a service provided by a robot was not significant. Moreover, there was no interaction effect between feedback design of a robot and user control design of a robot. These results suggested that designers of a robot should consider not only the feedback design of a robot but also the user control design of a robot for better social acceptance of a robot. Implication for the theory and design of user control design of a robot and human-robot interaction are discussed.