텔레프리젠스 로봇의 수신자 중심 제어 방식이 실재감에 미치는 영향

Abstract

최근 텔레프리젠스 로봇의 제어 방식에 대한 원격 발신자의 실재감을 향상시고자 하는 연구가 다양한 방식으로 진행되고 있다. 텔레프리젠스 로봇이 원격 발신자의 행동과 싱크로 되어 수신자에게 움직임을 전달하는 방식은 대화 중 원격 발신자의 실재감을 높일 수 있는 효과적인 전략 중 하나이다. 기존 연구들은 원격 발신자의 감정을 전달하는 상황에서 로봇의 다양한 제어 방식 디자인을 적용하여 그 효과를 평가하였다. 하지만 원격 발신자의 감정 전달뿐만 아니라 수신자의 요구를 충족시킬 수 있는 로봇의 다양한 제어 방식 디자인의 효과를 검증한 연구는 제한적이다. 본 연구는 기존 로보틱 텔레프리젠스 내에서 적용되고 있는 제어 방식을 고찰하고 원격 대화 중 수신자 중심의 텔레프리젠스 로봇의 제어 방식 디자인의 가능성에 대하여 알아본다. 시각정보 제어 상황과 청각정보 제어 상황을 구분하여, 텔레프리젠스 로봇의 화면 내 제어 방식(화면 내 제어: 없음 vs. 있음)과 텔레프리젠스 로봇의 물리적 거리 제어 방식(물리적 거리 제어: 없음 vs. 있음)에 따른 원격 발신자의 실재감에 미치는 영향에 대한 2×2 피험자 내 실험을 설계하였다. 영상 통화를 자주 사용하는 20-30대를 대상으로 텔레프리젠스 로봇과 상호작용하는 영상을 제공하였다. 텔레프리젠스 로봇을 통한 원격 대화 상황에서 원격 발신자의 실재감을 평가하였다. 실험 결과, 시각정보 제어 상황과 청각정보 제어 상황에서, 화면 내 제어가 없는 로봇보다 화면 내 제어가 있는 로봇과 소통할 때 원격 발신자의 실재감을 더욱 높게 평가하였고, 물리적 거리 제어가 없는 로봇보다 물리적 거리 제어가 있는 로봇과 소통할 때 원격 발신자의 실재감을 더욱 높게 평가하였다. 또한, 시각정보 제어 상황에 원격현존감과 원격 발신자의 자아 공존감, 매체 속 대상과의 공존감, 사회적 실재감 평가에 있어서 로봇의 화면 내 제어 방식과 물리적 거리 제어 방식 간에 유의미한 교호효과가 있었다. 청각정보 제어 상황에 원격현존감과 원격 발신자의 매체 속 대상과의 공존감, 사회적 실재감 평가에 있어서 로봇의 화면 내 제어 방식과 물리적 거리 제어 방식 간에 유의미한 교호효과가 있었다. 그러나 청각정보 제어 상황에 원격 발신자의 자아 공존감 평가에 있어서 로봇의 화면 내 제어 방식과 물리적 거리 제어 방식 간에 교호효과는 발생하지 않았다. 이러한 연구 결과를 바탕으로 본 연구에서는 텔레프리젠스 로봇의 화면 내 제어 방식과 물리적 거리 제어 방식이 원격 발신자의 실재감 평가에 긍정적인 영향을 준다는 점을 검증하였다.;As a telepresence robot is developed for telecommunication, sending presence of a remote sender to a receiver is an important issue. Since movement of a telepresence robot could be effective on improving the remote sender’s presence during telecommunication, previous researchers have suggested that synchronized movement of a telepresence robot significantly improved the presence of a remote sender compared to a stationary robot. However, limited work has been done on the effect of receiver centric control design of a telepresence robot. In order to find effective ways to increase presence, in both visual information control situation and auditory information control situation, we executed a 2(on screen control: a telepresence robot without on screen control vs. a telepresence robot with on screen control)×2(in space control: a telepresence robot without in space control vs. a telepresence robot with in space control) within participants design (N=48). The results showed that participants felt more presence of a remote sender when interacting with a telepresence robot with on screen control than a robot without on screen control. Participants felt more presence of a remote sender when interacting with a telepresence robot with in space control than a robot without in space control. On the other hand, when a telepresence robot has both on screen control and in space control, participants felt presence most. In visual information control situation, participants felt more presence of a remote sender when interacting with a telepresence robot with in space control than a robot with on screen control. In auditory information control situation, participants felt more telepresence and social presence when interacting with a telepresence robot with in space control than a robot with on screen control, but felt more perceived other’s copresence when interacting with a telepresence robot with on screen control than a robot with in space control. Implications for design of telepresence robots to increase presence are discussed.