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사용자의 제어방식 디자인이 사용자의 로봇에 대한 인식에 미치는 영향

Title
사용자의 제어방식 디자인이 사용자의 로봇에 대한 인식에 미치는 영향
Other Titles
The Impact of User Control Design on People’s Perception of a Robot
Authors
이지윤
Issue Date
2015
Department/Major
대학원 디자인학부산업디자인전공
Publisher
이화여자대학교 대학원
Degree
Master
Advisors
곽소나
Abstract
최근 로봇과 인간 사이의 사회적 상호작용의 중요성이 증대됨에 따라, 인간-로봇 상호작용 분야에서는 로봇에 대한 사용자의 수용을 높이고 이를 통해 로봇이 제공하는 서비스에 대한 만족도를 향상시키고자 하는 연구가 다양한 방식으로 진행되고 있다. 의인화(anthropomorphism)는 로봇의 사회성을 증가시켜 로봇에 대한 사용자의 수용을 높일 수 있는 효과적인 전략 중 하나이다. 의인화와 관련한 인간-로봇 상호작용 내 기존 연구들은 로봇의 외형 및 행동 등 로봇의 표현방식 디자인에 의인화 요소를 적용하여 그 효과를 평가했다. 하지만 로봇의 표현방식뿐만 아니라 사용자의 제어방식 디자인에 의인화를 적용하여 그 효과를 검증한 연구는 제한적이었다. 본 연구에서는 대상을 대하는 주체의 행동에 의해 대상에 대한 인식이 변화 가능하다는 글라써 선택이론에 근거하여, 로봇에 대한 사용자의 제어방식이 로봇에 대한 인식을 변화시킬 수 있다는 논의를 이끌어냈다. 이를 바탕으로 기존 인터랙티브 제품 디자인에서 적용되고 있는 사용자 제어방식을 고찰하고 로봇 디자인 영역에서의 제어방식 디자인의 가능성에 대하여 알아보았다. 로봇의 표현방식(의인화적 사운드 피드백, 비 의인화 적 사운드 피드백)과 로봇에 대한 사용자의 제어방식(의인화적 제어방식, 비 의인화 적 제어방식, 리모컨을 사용한 제어방식)에 따른 로봇의 사회성, 유생성 및 서비스 만족도에 대한 2X3 피험자 혼합 실험을 설계했다. 대학생을 대상으로 로봇과 상호작용 할 수 있도록 과제를 제공하고, 로봇의 사회성, 유생성과 로봇이 제공하는 서비스 만족도를 평가하였다. 실험 결과, 로봇을 비 의인화적 방식으로 제어하거나 리모컨을 사용해 제어할 때 보다 의인화적 방식으로 제어할 때 피험자들은 로봇의 사회성과 유생성 및 로봇이 제공하는 서비스에 대한 만족도를 더욱 높게 평가했다. 그러나 로봇이 비 의인화적 사운드 피드백을 제공할 때와 의인화적 피드백을 제공할 때 피험자들이 평가한 로봇의 사회성 및 유생성, 서비스 만족도에 대한 평가에는 유의미한 차이가 없었다. 또한 로봇의 사회성 및 서비스 만족도 평가에 있어서 로봇의 표현방식과 피험자의 로봇 제어방식 사이에 교호효과는 발생하지 않았다. 이러한 연구 결과를 바탕으로 본 연구에서는 로봇에 대한 사용자의 의인화적 제어방식이 로봇의 인상 및 서비스 평가에 긍정적인 영향을 준다는 점을 검증했으며 이를 바탕으로 인간-로봇 상호작용 분야에서 사용자의 제어방식에 관한 연구가 진행되어야 함을 제안한다.;According to the importance of social interaction between a human and a robot, many studies have been done on improving satisfaction of service provided by a robot for increasing social acceptance of a robot. Employing anthropomorphism in a robot’s design and behavior is one of the effective ways for increasing sociability and social acceptance of a robot. Previous researches have investigated the impact of anthropomorphism in robot's appearance and behavior design on perceived sociability of a robot. However, limited work has been done on the effect of anthropomorphism in user control design of a robot. Thus, it needs to be investigated the impact of anthropomorphism in user control design of a robot on perception of a robot. According to the choice theory demonstrated by Glasser, people's perception toward an object is affected by people’s behavior toward an object. Thus, as user control design of a robot could be used as a way of improving the perception of a robot, this study explored the impact of anthropomorphism in user control design on perceived sociability, animacy and service evaluation of a robot. In a 2(feedback design of a robot: anthropomorphic sound feedback vs. non-anthropomorphic) x 3(user control design of a robot: anthropomorphic control vs. non-anthropomorphic control vs. remote controller control) mixed-participants experiment design (N=24), participants controlled a robot either anthropomorphically or non-anthropomorphically or by remote controller. When participants controlled a robot anthropomorphically, they perceived a robot as more sociable and animate, and more satisfied with the service provided by a robot than when they controlled the robot non-anthropomorphically and by remote controller. However, the main effect of feedback design of a robot on the sociability, animacy of a robot and the satisfaction of a service provided by a robot was not significant. Moreover, there was no interaction effect between feedback design of a robot and user control design of a robot. These results suggested that designers of a robot should consider not only the feedback design of a robot but also the user control design of a robot for better social acceptance of a robot. Implication for the theory and design of user control design of a robot and human-robot interaction are discussed.
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