물체의 3차원 운동 방향 인식

Abstract

본 논문에서는 공간에서 움직이는 3차원 물체의 운동 방향을 인식하는 방법을 제안한다. 운동은 크게 이동 운동과 회전 운동으로 나눌 수 있으며, 본 논문에서는 이러한 운동을 X축, Y축, Z축에 대한 운동으로 제한하여 물체 인식의 유용한 정보가 되는 운동 방향에 대한 정보를 얻고자 한다. 움직이는 물체를 2차원 평면에 투영하여 얻은 화상들로부터 화상들을 이용하여 화상의 차이(Difference Picture)를 구한다. 많은 양의 데이터를 병렬 처리하며 수학적 알고리즘의 적용이 곤란한 문제를 학습 방법에 의하여 효과적으로 해결하는 장점이 있는 인공 신경회로망(Artificial Neural Network, ANN)을 이용하여 화상의 차이로부터 물체의 전반적인 운동 방향을 인식한다. 제한된 범위에서 육면체의 이동, 회전 방향 인식은 학습된 인공 신경회로망을 이용하는 방법을 적용하여 가능하다.;In this thesis, the recognition method of the movement of an 3D object is presented. The information about the movement of a 3D object is used to recognize the object. There are 2 kinds of movements which are translation and rotation. A difference picture is obtained from a sequence of images of a moving object or a scene which is taken by a monocular stationary observer. The 3D movement of an object is recognized by the Artificial Neural Network(ANN) which processes massive data with parallel and solves problems, not apt for applying algorithms to, effectively by training using the difference picture. It is implemented the ANN for recognition of the movement for a 3D object within the restrict scope.